本實用新型公開了一種基于腦波控制的井下避險硐室巡檢機器人,包括車體、設(shè)置在車體周側(cè)的防撞機構(gòu)、設(shè)置在車體上的環(huán)境探測傳感器組、設(shè)置在車體內(nèi)的電機防爆箱、設(shè)置在所述電機防爆箱內(nèi)的驅(qū)動電機模塊和控制模塊、用于與所述控制模塊通信的手持終端、以及與所述手持終端通信的腦電信號獲取裝置。本實用新型通過設(shè)置腦電信號獲取裝置通過腦波對巡檢機器人進行控制,使巡檢機器人的操控方法更加簡單,減少人工培訓(xùn)的成本,同時通過設(shè)置所述預(yù)警機構(gòu)和所述緩沖機構(gòu)實現(xiàn)對車體的雙重保護,防止操控者控制不當(dāng)對巡檢機器人造成的損害,能夠使巡檢機器人在井下礦難發(fā)生的復(fù)雜環(huán)境下安全運行,從而延長巡檢機器人的使用壽命,減少人員工作量。
聲明:
“基于腦波控制的井下避險硐室巡檢機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)