權(quán)利要求

1.礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：包括加工機(jī)床本體（1）、鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)（2）、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、液壓立體沖壓動(dòng)力單元（4）和胚料遞送機(jī)構(gòu)（5），所述鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上，所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上且設(shè)于鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)，所述液壓立體沖壓動(dòng)力單元（4）設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上且設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)，所述胚料遞送機(jī)構(gòu)（5）設(shè)于液壓立體沖壓動(dòng)力單元（4）的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)（2）包括撥動(dòng)支撐底座一（6）、撥動(dòng)支撐底座二（7）、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（8）、輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）、釋壓承載機(jī)構(gòu)（13）和內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)（14），所述撥動(dòng)支撐底座一（6）設(shè)于胚料遞送機(jī)構(gòu)（5）上，所述撥動(dòng)支撐底座二（7）固定連接設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上，所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（8）轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于撥動(dòng)支撐底座一（6）上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于撥動(dòng)支撐底座二（7）上，所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（8）上，所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）上設(shè)有上料孔（10），所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）上設(shè)有下料孔（11），所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）上設(shè)有沖壓孔（12），所述釋壓承載機(jī)構(gòu)（13）設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）上，所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)（14）設(shè)于釋壓承載機(jī)構(gòu)（13）內(nèi)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述上料孔（10）與沖壓孔（12）呈相鄰設(shè)置，所述下料孔（11）與沖壓孔（12）呈相鄰設(shè)置。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述釋壓承載機(jī)構(gòu)（13）包括釋壓滑動(dòng)限位槽（15）、釋壓滑動(dòng)柱（16）、釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）、限位彈簧（19）和壓力承載塊（21），所述釋壓滑動(dòng)限位槽（15）固定連接設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）上，所述釋壓滑動(dòng)柱（16）滑動(dòng)連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)限位槽（15）內(nèi)，所述釋壓滑動(dòng)柱（16）的一端設(shè)有阻擋塊（17），所述釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）固定連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)柱（16）遠(yuǎn)離阻擋塊（17）的一端，所述釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）滑動(dòng)連接設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤（9）上，所述限位彈簧（19）的一端固定連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)限位槽（15）上，所述限位彈簧（19）的另一端固定連接設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）上，所述釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）上設(shè)有鎖緊組件滑槽（20），所述壓力承載塊（21）設(shè)于撥動(dòng)支撐底座二（7）上，所述壓力承載塊（21）與釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）呈重合設(shè)置。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)（14）包括底部彈壓圓柱（22）、彈壓伸縮桿（23）、彈壓滑動(dòng)座（24）、彈壓復(fù)位彈簧（25）、外層擋板（26）、內(nèi)層擋板（27）、鎖緊彈簧（28）和鎖緊滑動(dòng)圓柱（29），所述底部彈壓圓柱（22）設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）內(nèi)，所述彈壓伸縮桿（23）設(shè)于底部彈壓圓柱（22）內(nèi)，所述彈壓滑動(dòng)座（24）設(shè)于彈壓伸縮桿（23）上且滑動(dòng)連接設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）的內(nèi)壁，所述彈壓復(fù)位彈簧（25）的一端設(shè)于底部彈壓圓柱（22）上，所述彈壓復(fù)位彈簧（25）的另一端設(shè)于彈壓滑動(dòng)座（24）上，所述外層擋板（26）設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱（18）內(nèi)且固定連接設(shè)于彈壓滑動(dòng)座（24）上，所述內(nèi)層擋板（27）滑動(dòng)連接設(shè)于外層擋板（26）內(nèi)，所述鎖緊彈簧（28）設(shè)于外層擋板（26）的外壁，所述鎖緊滑動(dòng)圓柱（29）設(shè)于外層擋板（26）的外壁且設(shè)于鎖緊彈簧（28）內(nèi)，所述鎖緊滑動(dòng)圓柱（29）滑動(dòng)連接設(shè)于鎖緊組件滑槽（20）內(nèi)，所述鎖緊滑動(dòng)圓柱（29）上設(shè)有滑動(dòng)圓柱阻止塊（30）。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）、撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸（32）、主動(dòng)撥盤（33）和槽輪（35），所述撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上，所述撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸（32）設(shè)于撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）上，所述主動(dòng)撥盤（33）設(shè)于撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸（32）上，所述主動(dòng)撥盤（33）上設(shè)有圓柱銷（34），所述槽輪（35）設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（8）上，所述槽輪（35）上設(shè)有徑向孔（36），所述徑向孔（36）與圓柱銷（34）呈嚙合設(shè)置。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述液壓立體沖壓動(dòng)力單元（4）包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（37）、沖壓伸縮柱（38）、沖壓滑槽（39）、沖壓滑動(dòng)板（40）和沖壓頭（41），所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（37）設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上，所述沖壓伸縮柱（38）設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（37）上，所述沖壓滑槽（39）設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上，所述沖壓滑動(dòng)板（40）設(shè)于沖壓伸縮柱（38）上且滑動(dòng)連接設(shè)于沖壓滑槽（39）內(nèi)，所述沖壓頭（41）設(shè)于沖壓伸縮柱（38）上。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述胚料遞送機(jī)構(gòu)（5）包括輸送支撐底板（42）、輸送傳動(dòng)電機(jī)（43）、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（44）、輸送滾軸（45）、輸送帶（46）和氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)（47），所述輸送支撐底板（42）設(shè)于加工機(jī)床本體（1）上，所述輸送傳動(dòng)電機(jī)（43）設(shè)于輸送支撐底板（42）上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（44）設(shè)于輸送傳動(dòng)電機(jī)（43）上，所述輸送滾軸（45）設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（44）上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于輸送支撐底板（42）上，所述輸送帶（46）設(shè)于輸送滾軸（45）上，所述氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)（47）設(shè)于輸送帶（46）的上方。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)（47）包括夾持機(jī)構(gòu)支撐底板（48）、氣壓驅(qū)動(dòng)組件（49）、氣壓伸縮桿（50）、連接支撐塊（51）和夾持機(jī)械手（52），所述夾持機(jī)構(gòu)支撐底板（48）設(shè)于輸送支撐底板（42）上，所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件（49）設(shè)于夾持機(jī)構(gòu)支撐底板（48）上，所述氣壓伸縮桿（50）設(shè)于氣壓驅(qū)動(dòng)組件（49）上，所述連接支撐塊（51）設(shè)于氣壓伸縮桿（50）上，所述夾持機(jī)械手（52）設(shè)于連接支撐塊（51）上。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，其特征在于：所述壓力承載塊（21）為硬性鐵材質(zhì)。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山機(jī)械配件立體沖壓裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置。

背景技術(shù)

礦山機(jī)械配件礦山機(jī)械是直接用于礦物開(kāi)采和富選等作業(yè)的機(jī)械，包括采礦機(jī)械和選礦機(jī)械，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常用的設(shè)備，其中一些采用鋁合金材質(zhì)的礦山機(jī)械配件，通常使用液壓立體沖壓成型進(jìn)行加工，然而現(xiàn)有礦山機(jī)械配件立體沖壓裝置主要存在以下一些問(wèn)題：

A：現(xiàn)有礦山機(jī)械配件立體沖壓裝置不便于上樣和下樣，往往需要人工進(jìn)行取放，自動(dòng)化程度低下，生產(chǎn)效率低下；

B：即使一些礦山機(jī)械配件立體沖壓裝置通過(guò)設(shè)置間歇性轉(zhuǎn)盤的方式提高自動(dòng)化水平，然而沖壓過(guò)程產(chǎn)生的壓力容易使轉(zhuǎn)盤的一側(cè)受力過(guò)重而導(dǎo)致折斷，從而降低了使用壽命及影響加工的精確度；

C：間歇性轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程使遞送的原始胚料容易隨著離心力發(fā)生偏移，從而使沖壓頭與原始胚料的相對(duì)位置產(chǎn)生偏差，導(dǎo)致立體沖壓后的礦山機(jī)械配件形態(tài)不一甚至形成大量加工殘品；

綜上所述，亟需一種可以減少?zèng)_壓力對(duì)加工零部件的損害以及提高加工精度的礦山機(jī)械配件制造用立體沖壓裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，為了解決加工過(guò)程的自動(dòng)化水平低下的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與胚料遞送機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)了礦山機(jī)械配件沖壓裝置進(jìn)行沖壓操作與上下料操作連貫一體的技術(shù)效果，從而降低了人工成本及提高了加工效率；由于沖壓工位是單一設(shè)置的，因此容易導(dǎo)致沖壓力長(zhǎng)期聚集于一點(diǎn)從而使加工零部件發(fā)生偏移或者折斷，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)將沖壓力轉(zhuǎn)移至壓力承載塊上，從而減少了沖壓力對(duì)輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤的直接損害，提高了裝置的使用壽命及加工精度；同時(shí)，本發(fā)明中設(shè)置的內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原始胚料的固定的同時(shí)消除了與沖壓加工產(chǎn)生的矛盾，避免了由于原始胚料位移偏差而產(chǎn)生加工殘品的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而提高了裝置的實(shí)用性。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出了一種礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，包括加工機(jī)床本體、鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓立體沖壓動(dòng)力單元和胚料遞送機(jī)構(gòu)，所述鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)設(shè)于加工機(jī)床本體上，所述鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)具有鎖緊原始胚料防止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏移的作用，同時(shí)鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)的設(shè)置具有轉(zhuǎn)移液壓立體沖壓動(dòng)力單元產(chǎn)生的沖壓力的作用，所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于加工機(jī)床本體上且設(shè)于鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有間歇性驅(qū)動(dòng)鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)性加工的作用，所述液壓立體沖壓動(dòng)力單元設(shè)于加工機(jī)床本體上且設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述胚料遞送機(jī)構(gòu)設(shè)于液壓立體沖壓動(dòng)力單元的上方，所述胚料遞送機(jī)構(gòu)具有實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)械配件自動(dòng)化上料及下料的作用。

進(jìn)一步地，所述鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)支撐底座一、撥動(dòng)支撐底座二、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤、釋壓承載機(jī)構(gòu)和內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)，所述撥動(dòng)支撐底座一設(shè)于胚料遞送機(jī)構(gòu)上，所述撥動(dòng)支撐底座二固定連接設(shè)于加工機(jī)床本體上，所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于撥動(dòng)支撐底座一上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于撥動(dòng)支撐底座二上，所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有上料孔，所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有下料孔，所述輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有沖壓孔，所述上料孔與沖壓孔呈相鄰設(shè)置，所述下料孔與沖壓孔呈相鄰設(shè)置，所述釋壓承載機(jī)構(gòu)設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)于釋壓承載機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)具有夾持原始胚料防止位置偏移的作用。

優(yōu)選地，所述釋壓承載機(jī)構(gòu)包括釋壓滑動(dòng)限位槽、釋壓滑動(dòng)柱、釋壓放料外層滑動(dòng)柱、限位彈簧和壓力承載塊，所述釋壓滑動(dòng)限位槽固定連接設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，所述釋壓滑動(dòng)柱滑動(dòng)連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)限位槽內(nèi)，所述釋壓滑動(dòng)柱的一端設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊具有防止復(fù)位時(shí)釋壓滑動(dòng)柱被限位彈簧彈出釋壓滑動(dòng)限位槽的作用，所述釋壓放料外層滑動(dòng)柱固定連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)柱遠(yuǎn)離阻擋塊的一端，所述釋壓放料外層滑動(dòng)柱滑動(dòng)連接設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，所述限位彈簧的一端固定連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)限位槽上，所述限位彈簧的另一端固定連接設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱上，所述釋壓放料外層滑動(dòng)柱上設(shè)有鎖緊組件滑槽，所述壓力承載塊設(shè)于撥動(dòng)支撐底座二上，所述壓力承載塊為硬性鐵材質(zhì)，所述壓力承載塊與釋壓放料外層滑動(dòng)柱呈重合設(shè)置，所述壓力承載塊使輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤在沖壓過(guò)程中承受的壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)移，從而避免了輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤由于高壓力產(chǎn)生的偏移及損耗，增加了裝置的實(shí)用性。

作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選地，所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)包括底部彈壓圓柱、彈壓伸縮桿、彈壓滑動(dòng)座、彈壓復(fù)位彈簧、外層擋板、內(nèi)層擋板、鎖緊彈簧和鎖緊滑動(dòng)圓柱，所述底部彈壓圓柱設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱內(nèi)，所述彈壓伸縮桿設(shè)于底部彈壓圓柱內(nèi)，所述彈壓滑動(dòng)座設(shè)于彈壓伸縮桿上且滑動(dòng)連接設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱的內(nèi)壁，所述彈壓復(fù)位彈簧的一端設(shè)于底部彈壓圓柱上，所述彈壓復(fù)位彈簧的另一端設(shè)于彈壓滑動(dòng)座上，所述外層擋板設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱內(nèi)且固定連接設(shè)于彈壓滑動(dòng)座上，所述內(nèi)層擋板滑動(dòng)連接設(shè)于外層擋板內(nèi)，所述鎖緊彈簧設(shè)于外層擋板的外壁，所述鎖緊滑動(dòng)圓柱設(shè)于外層擋板的外壁且設(shè)于鎖緊彈簧內(nèi)，所述鎖緊滑動(dòng)圓柱滑動(dòng)連接設(shè)于鎖緊組件滑槽內(nèi)，所述鎖緊滑動(dòng)圓柱上設(shè)有滑動(dòng)圓柱阻止塊，所述滑動(dòng)圓柱阻止塊具有防止鎖緊滑動(dòng)圓柱復(fù)位時(shí)被鎖緊彈簧彈出鎖緊組件滑槽的作用。

進(jìn)一步地，所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)撥盤和槽輪，所述撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于加工機(jī)床本體上，所述撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸設(shè)于撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述主動(dòng)撥盤設(shè)于撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)撥盤上設(shè)有圓柱銷，所述槽輪設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述槽輪上設(shè)有徑向孔，所述徑向孔與圓柱銷呈嚙合設(shè)置，所述圓柱銷的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，將完整的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇性運(yùn)動(dòng)，從而更加適用于連續(xù)性的礦山機(jī)械配件立體沖壓加工。

進(jìn)一步地，所述液壓立體沖壓動(dòng)力單元包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖壓伸縮柱、沖壓滑槽、沖壓滑動(dòng)板和沖壓頭，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于加工機(jī)床本體上，所述沖壓伸縮柱設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述沖壓滑槽設(shè)于加工機(jī)床本體上，所述沖壓滑動(dòng)板設(shè)于沖壓伸縮柱上且滑動(dòng)連接設(shè)于沖壓滑槽內(nèi)，所述沖壓頭設(shè)于沖壓伸縮柱上。

進(jìn)一步地，所述胚料遞送機(jī)構(gòu)包括輸送支撐底板、輸送傳動(dòng)電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、輸送滾軸、輸送帶和氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)，所述輸送支撐底板設(shè)于加工機(jī)床本體上，所述輸送傳動(dòng)電機(jī)設(shè)于輸送支撐底板上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于輸送傳動(dòng)電機(jī)上，所述輸送滾軸設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于輸送支撐底板上，所述輸送帶設(shè)于輸送滾軸上，所述氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送帶的上方。

優(yōu)選地，所述氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)支撐底板、氣壓驅(qū)動(dòng)組件、氣壓伸縮桿、連接支撐塊和夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)構(gòu)支撐底板設(shè)于輸送支撐底板上，所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于夾持機(jī)構(gòu)支撐底板上，所述氣壓伸縮桿設(shè)于氣壓驅(qū)動(dòng)組件上，所述連接支撐塊設(shè)于氣壓伸縮桿上，所述夾持機(jī)械手設(shè)于連接支撐塊上。

采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

（1）本發(fā)明提供了一種礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，為了解決加工過(guò)程的自動(dòng)化水平低下的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與胚料遞送機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)械配件立體沖壓裝置進(jìn)行沖壓操作與上下料操作連貫一體的技術(shù)效果，從而降低了人工成本及提高了加工效率；

（2）所述輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有間歇性驅(qū)動(dòng)鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)性加工的作用；

（3）其中，所述圓柱銷的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，將完整的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇性運(yùn)動(dòng)，從而更加適用于連續(xù)性的礦山機(jī)械配件立體沖壓加工過(guò)程；

（4）由于沖壓工位是單一設(shè)置的，因此容易導(dǎo)致沖壓力長(zhǎng)期聚集于一點(diǎn)從而使加工零部件發(fā)生偏移或者折斷，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)將沖壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)移，從而減少了沖壓力對(duì)輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤的直接損害，提高了裝置的使用壽命及加工精度；

（5）為了實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的轉(zhuǎn)移，通過(guò)設(shè)置的壓力承載塊，使輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤在沖壓過(guò)程中承受的壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)移，從而避免了輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤由于高壓力產(chǎn)生的偏移及損耗，增加了裝置的實(shí)用性；

（6）同時(shí)，本發(fā)明中設(shè)置的內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原始胚料的固定的同時(shí)消除了與沖壓加工產(chǎn)生的矛盾，避免了由于原始胚料位移偏差而產(chǎn)生加工殘品的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而提高了裝置的實(shí)用性；

（7）所述阻擋塊具有防止復(fù)位時(shí)釋壓滑動(dòng)柱被限位彈簧彈出釋壓滑動(dòng)限位槽的作用，所述滑動(dòng)圓柱阻止塊具有防止鎖緊滑動(dòng)圓柱復(fù)位時(shí)被鎖緊彈簧彈出鎖緊組件滑槽的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置的前視圖；

圖3為圖2中沿著剖切線A-A的剖視圖；

圖4為圖2中沿著剖切線B-B的剖視圖；

圖5為圖4中沿著剖切線C-C的剖視圖；

圖6為本發(fā)明提出的液壓立體沖壓動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提出的胚料遞送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提出的輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提出的內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提出的鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提出的釋壓承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1中Ⅰ處的局部放大圖；

圖13為圖2中Ⅱ處的局部放大圖；

圖14為圖2中Ⅲ處的局部放大圖；

圖15為圖5中Ⅳ處的局部放大圖。

其中，1、加工機(jī)床本體，2、鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)，3、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、液壓立體沖壓動(dòng)力單元，5、胚料遞送機(jī)構(gòu)，6、撥動(dòng)支撐底座一，7、撥動(dòng)支撐底座二，8、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，9、輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤，10、上料孔，11、下料孔，12、沖壓孔，13、釋壓承載機(jī)構(gòu)，14、內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)，15、釋壓滑動(dòng)限位槽，16、釋壓滑動(dòng)柱，17、阻擋塊，18、釋壓放料外層滑動(dòng)柱，19、限位彈簧，20、鎖緊組件滑槽，21、壓力承載塊，22、底部彈壓圓柱，23、彈壓伸縮桿，24、彈壓滑動(dòng)座，25、彈壓復(fù)位彈簧，26、外層擋板，27、內(nèi)層擋板，28、鎖緊彈簧，29、鎖緊滑動(dòng)圓柱，30、滑動(dòng)圓柱阻止塊，31、撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32、撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，33、主動(dòng)撥盤，34、圓柱銷，35、槽輪，36、徑向孔，37、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，38、沖壓伸縮柱，39、沖壓滑槽，40、沖壓滑動(dòng)板，41、沖壓頭，42、輸送支撐底板，43、輸送傳動(dòng)電機(jī)，44、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，45、輸送滾軸，46、輸送帶，47、氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)，48、夾持機(jī)構(gòu)支撐底板，49、氣壓驅(qū)動(dòng)組件，50、氣壓伸縮桿，51、連接支撐塊，52、夾持機(jī)械手。

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1、圖2和圖6所示，本發(fā)明提供了一種礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置，包括加工機(jī)床本體1、鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)2、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、液壓立體沖壓動(dòng)力單元4和胚料遞送機(jī)構(gòu)5，鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)2設(shè)于加工機(jī)床本體1上，輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于加工機(jī)床本體1上且設(shè)于鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，液壓立體沖壓動(dòng)力單元4設(shè)于加工機(jī)床本體1上且設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，胚料遞送機(jī)構(gòu)5設(shè)于液壓立體沖壓動(dòng)力單元4的上方。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14和圖15所示，鎖緊沖壓承載機(jī)構(gòu)2包括撥動(dòng)支撐底座一6、撥動(dòng)支撐底座二7、輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8、輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9、釋壓承載機(jī)構(gòu)13和內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)14，撥動(dòng)支撐底座一6設(shè)于胚料遞送機(jī)構(gòu)5上，撥動(dòng)支撐底座二7固定連接設(shè)于加工機(jī)床本體1上，輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于撥動(dòng)支撐底座一6上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于撥動(dòng)支撐底座二7上，輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8上，輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有上料孔10，輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有下料孔11，輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有沖壓孔12，上料孔10與沖壓孔12呈相鄰設(shè)置，下料孔11與沖壓孔12呈相鄰設(shè)置，釋壓承載機(jī)構(gòu)13設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9上，內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)14設(shè)于釋壓承載機(jī)構(gòu)13內(nèi)，釋壓承載機(jī)構(gòu)13包括釋壓滑動(dòng)限位槽15、釋壓滑動(dòng)柱16、釋壓放料外層滑動(dòng)柱18、限位彈簧19和壓力承載塊21，釋壓滑動(dòng)限位槽15固定連接設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9上，釋壓滑動(dòng)柱16滑動(dòng)連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)限位槽15內(nèi)，釋壓滑動(dòng)柱16的一端設(shè)有阻擋塊17，釋壓放料外層滑動(dòng)柱18固定連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)柱16遠(yuǎn)離阻擋塊17的一端，釋壓放料外層滑動(dòng)柱18滑動(dòng)連接設(shè)于輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9上，限位彈簧19的一端固定連接設(shè)于釋壓滑動(dòng)限位槽15上，限位彈簧19的另一端固定連接設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱18上，釋壓放料外層滑動(dòng)柱18上設(shè)有鎖緊組件滑槽20，壓力承載塊21設(shè)于撥動(dòng)支撐底座二7上，壓力承載塊21與釋壓放料外層滑動(dòng)柱18呈重合設(shè)置，壓力承載塊21為硬性鐵材質(zhì)，內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)14包括底部彈壓圓柱22、彈壓伸縮桿23、彈壓滑動(dòng)座24、彈壓復(fù)位彈簧25、外層擋板26、內(nèi)層擋板27、鎖緊彈簧28和鎖緊滑動(dòng)圓柱29，底部彈壓圓柱22設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱18內(nèi)，彈壓伸縮桿23設(shè)于底部彈壓圓柱22內(nèi)，彈壓滑動(dòng)座24設(shè)于彈壓伸縮桿23上且滑動(dòng)連接設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱18的內(nèi)壁，彈壓復(fù)位彈簧25的一端設(shè)于底部彈壓圓柱22上，彈壓復(fù)位彈簧25的另一端設(shè)于彈壓滑動(dòng)座24上，外層擋板26設(shè)于釋壓放料外層滑動(dòng)柱18內(nèi)且固定連接設(shè)于彈壓滑動(dòng)座24上，內(nèi)層擋板27滑動(dòng)連接設(shè)于外層擋板26內(nèi)，鎖緊彈簧28設(shè)于外層擋板26的外壁，鎖緊滑動(dòng)圓柱29設(shè)于外層擋板26的外壁且設(shè)于鎖緊彈簧28內(nèi)，鎖緊滑動(dòng)圓柱29滑動(dòng)連接設(shè)于鎖緊組件滑槽20內(nèi)，鎖緊滑動(dòng)圓柱29上設(shè)有滑動(dòng)圓柱阻止塊30。

如圖1、圖2和圖8所示，輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸32、主動(dòng)撥盤33和槽輪35，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31于加工機(jī)床本體1上，撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸32設(shè)于撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31上，主動(dòng)撥盤33設(shè)于撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸32上，主動(dòng)撥盤33上設(shè)有圓柱銷34，槽輪35設(shè)于輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8上，槽輪35上設(shè)有徑向孔36，徑向孔36與圓柱銷34呈嚙合設(shè)置。

如圖5和圖6所示，液壓立體沖壓動(dòng)力單元4包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37、沖壓伸縮柱38、沖壓滑槽39、沖壓滑動(dòng)板40和沖壓頭41，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37設(shè)于加工機(jī)床本體1上，沖壓伸縮柱38設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37上，沖壓滑槽39設(shè)于加工機(jī)床本體1上，沖壓滑動(dòng)板40設(shè)于沖壓伸縮柱38上且滑動(dòng)連接設(shè)于沖壓滑槽39內(nèi)，沖壓頭41設(shè)于沖壓伸縮柱38上。

如圖2、圖3和圖7所示，胚料遞送機(jī)構(gòu)5包括輸送支撐底板42、輸送傳動(dòng)電機(jī)43、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸44、輸送滾軸45、輸送帶46和氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)47，輸送支撐底板42設(shè)于加工機(jī)床本體1上，輸送傳動(dòng)電機(jī)43設(shè)于輸送支撐底板42上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸44設(shè)于輸送傳動(dòng)電機(jī)43上，輸送滾軸45設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸44上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)于輸送支撐底板42上，輸送帶46設(shè)于輸送滾軸45上，氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)47設(shè)于輸送帶46的上方。

其中，氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)47包括夾持機(jī)構(gòu)支撐底板48、氣壓驅(qū)動(dòng)組件49、氣壓伸縮桿50、連接支撐塊51和夾持機(jī)械手52，夾持機(jī)構(gòu)支撐底板48設(shè)于輸送支撐底板42上，氣壓驅(qū)動(dòng)組件49設(shè)于夾持機(jī)構(gòu)支撐底板48上，氣壓伸縮桿50設(shè)于氣壓驅(qū)動(dòng)組件49上，連接支撐塊51設(shè)于氣壓伸縮桿50上，夾持機(jī)械手52設(shè)于連接支撐塊51上。

具體使用時(shí)，用戶首先將加工礦山機(jī)械配件的原始胚料放置輸送帶46上，通過(guò)輸送傳動(dòng)電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送滾軸45滾動(dòng)進(jìn)而傳送原始胚料至氣壓夾持上下料機(jī)構(gòu)47處，通過(guò)夾持機(jī)械手52兩端夾持原始胚料并在氣壓驅(qū)動(dòng)組件49的驅(qū)動(dòng)下，氣壓伸縮桿50推動(dòng)原始胚料進(jìn)入上料孔10內(nèi)；

然后用戶啟動(dòng)撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)撥盤33進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置的圓柱銷34與徑向孔36的嚙合關(guān)系，間歇性的驅(qū)動(dòng)槽輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輪序撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖孔位置的間歇性變化，同時(shí)原始胚料在鎖緊彈簧28及鎖緊滑動(dòng)圓柱29的固定作用下，可以防止其位置在輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏離中心位置；

當(dāng)上料孔10通過(guò)輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入到?jīng)_壓孔12的位置時(shí)進(jìn)行沖壓操作，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37驅(qū)動(dòng)沖壓伸縮柱38進(jìn)行伸縮并推動(dòng)沖壓滑動(dòng)板40沿著沖壓滑槽39滑動(dòng)，當(dāng)沖壓頭41進(jìn)行沖壓，沖壓頭41推動(dòng)原始胚料下壓，彈壓伸縮桿23及彈壓復(fù)位彈簧25進(jìn)行壓縮，彈壓滑動(dòng)座24沿著釋壓放料外層滑動(dòng)柱18的內(nèi)壁滑動(dòng)且鎖緊滑動(dòng)圓柱29沿著鎖緊組件滑槽20進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)釋壓放料外層滑動(dòng)柱18沿著輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9滑動(dòng)且釋壓滑動(dòng)柱16沿著釋壓滑動(dòng)限位槽15滑動(dòng)并壓縮限位彈簧19，直至釋壓放料外層滑動(dòng)柱18與壓力承載塊21重合后進(jìn)行沖壓，壓力承載塊21為沖壓過(guò)程提供主要承重作用，從而避免了沖壓對(duì)輪序撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤9造成偏移的影響，沖壓中胚料不斷擠壓，外層擋板26與內(nèi)層擋板27滑動(dòng)并擴(kuò)大沖壓孔12內(nèi)徑，鎖緊彈簧28被壓縮且鎖緊滑動(dòng)圓柱29在鎖緊組件滑槽20上滑動(dòng)；

沖壓結(jié)束后，沖壓頭41反方向移動(dòng)，在限位彈簧19及彈壓復(fù)位彈簧25的作用下，釋壓放料外層滑動(dòng)柱18與彈壓滑動(dòng)座24滑動(dòng)至初始位置，通過(guò)胚料遞送機(jī)構(gòu)5取出沖壓的礦山機(jī)械配件后鎖緊彈簧28的作用下外層擋板26與內(nèi)層擋板27復(fù)位至原始位置。

以上便是本發(fā)明整體的工作流程，下次使用時(shí)重復(fù)此步驟即可。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

礦山機(jī)械配件加工用立體沖壓裝置.pdf