本發(fā)明涉及一種采用預(yù)浸膠連續(xù)纖維三維編織制造的復(fù)合材料及其方法，先將連續(xù)纖維束浸漬熱固性樹脂得到預(yù)浸膠連續(xù)纖維束，然后采用三維編織機(jī)在橡膠芯模的外表面編織成毛坯制件，最后將該橡膠芯模與毛坯放入密閉金屬外模具中，將內(nèi)外模具整體加熱，并在加熱過程中沿芯模軸向緩慢旋轉(zhuǎn)，使復(fù)合材料固化成型，制得樹脂分布均勻的高質(zhì)量樹脂基連續(xù)纖維復(fù)合材料制品。該方法顛覆了傳統(tǒng)三維編織復(fù)合材料制造過程中先編織后注膠的流程，采用先將纖維與樹脂充分浸漬，再經(jīng)過三維編織和固化成型的工藝，更好地控制樹脂含量、樹脂分布均勻性、樹脂與纖維充分浸潤，制得力學(xué)性能優(yōu)異、冷熱循環(huán)穩(wěn)定性好、熱膨脹系數(shù)低的高性能連續(xù)纖維復(fù)合材料。