本發(fā)明公開(kāi)了一種電致驅(qū)動(dòng)碳納米管螺旋纖維復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器的制備方法，所述方法包括如下步驟：步驟一、碳納米管薄膜的制備；步驟二、碳納米管螺旋纖維的制備；步驟三、配置環(huán)氧樹脂固化體系；步驟四、碳納米管螺旋纖維的預(yù)拉伸；步驟五、電致驅(qū)動(dòng)碳納米管螺旋纖維復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器的制備。本發(fā)明利用碳納米管薄膜的柔性，采用機(jī)械加捻的方式制備出具有類似彈簧的碳納米管螺旋纖維，制備的碳納米管螺旋纖維具有多孔結(jié)構(gòu)，并且內(nèi)部的碳納米管具有高度取向。本發(fā)明制備的碳納米管螺旋纖維復(fù)合材料實(shí)現(xiàn)了環(huán)氧樹脂在碳納米管螺旋纖維中的均勻灌注，可通過(guò)控制對(duì)碳納米管螺旋纖維復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器的施加電壓大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)性能的調(diào)控。