本發(fā)明涉及聚酰亞胺薄膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聚酰亞胺自潤(rùn)滑復(fù)合材料及其制備方法。本發(fā)明以均苯四甲酸二酐為主要單體的聚酰亞胺模塑粉，結(jié)合已商品化的聚酰亞胺制備聚酰亞胺自潤(rùn)滑復(fù)合材料。此外，引入傳統(tǒng)的石墨固體潤(rùn)滑劑，保證了聚酰亞胺復(fù)合材料具備良好的自潤(rùn)滑性能。而且，二氧化硅和二氧化鋯納米顆粒的添加，一方面滿足了聚合物自潤(rùn)滑復(fù)合材料的高承載以及強(qiáng)沖擊韌性要求；另一方面與石墨固體潤(rùn)滑劑結(jié)合，構(gòu)筑了獨(dú)特的“滾珠效應(yīng)”，賦予了聚酰亞胺復(fù)合材料優(yōu)異的潤(rùn)滑性能。