本發(fā)明提供了一種隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)車，涉及隧道壁后檢測(cè)領(lǐng)域。該雷達(dá)檢測(cè)車包括移動(dòng)車體、主基座、主控制器、第一伸縮桿和第二伸縮桿，主基座和主控制器設(shè)于移動(dòng)車體上，主基座安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，第一伸縮桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的一端相連，第二伸縮桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的另一端連接；兩個(gè)伸縮桿分別設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)器，且兩個(gè)伸縮桿的端部分別設(shè)有地質(zhì)雷達(dá)組件，地質(zhì)雷達(dá)組件包括地質(zhì)雷達(dá)天線和距離檢測(cè)元件；主控制器分別與距離檢測(cè)元件、伸縮驅(qū)動(dòng)器電連接，距離檢測(cè)元件用于檢測(cè)地質(zhì)雷達(dá)天線與隧道壁之間的距離，主控制器用于接收距離信號(hào)并控制伸縮驅(qū)動(dòng)器工作，以使地質(zhì)雷達(dá)天線與隧道壁保持設(shè)定距離范圍，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)準(zhǔn)確性和行進(jìn)平穩(wěn)性。