一種基于雙目立體全方位視覺(jué)傳感器的洞穴探測(cè)裝置,包括沉放于要探測(cè)洞穴內(nèi)的洞穴探測(cè)器和安置在洞穴口邊緣處的便攜式微處理器,將洞穴內(nèi)的地質(zhì)地貌視頻信息、溫度和濕度信息、氧濃度信息通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺魉徒o便攜式微處理器,洞穴探測(cè)器包括兩臺(tái)具有相同成像參數(shù)的全方位視覺(jué)傳感器和用于對(duì)兩臺(tái)全方位視覺(jué)傳感器的圖像進(jìn)行圖像壓縮和傳輸?shù)奈⑻幚砥?形成雙目立體全方位視覺(jué)傳感器;便攜式微處理器通過(guò)無(wú)線視頻方式來(lái)獲得洞穴內(nèi)的含氧量、溫濕度等環(huán)境數(shù)據(jù),將洞穴的地質(zhì)地貌環(huán)境和生物生存環(huán)境的檢測(cè)集成在一起。本發(fā)明能將洞穴內(nèi)的周圍全景形態(tài)圖像、氧濃度和溫濕度等環(huán)境信息都通過(guò)視頻的方式傳送給洞口的觀測(cè)人員、可靠性好。
聲明:
“基于雙目立體全方位視覺(jué)傳感器的洞穴探測(cè)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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