本發(fā)明屬于纖維增強復合材料增材制造技術領域，提出了一種外部溫壓實時調(diào)控的纖維增強復合材料增材制造執(zhí)行器。該執(zhí)行器通過外部輔助加熱單元升高打印平臺上已鋪放復材表層溫度，使其樹脂粘度降低，便于同下一層結合；滾輪輔助擠壓單元對剛鋪放層施予擠壓力，增強層間結合效果；反饋控制單元將采集的激光器末端與打印層之間距離和擠壓滾輪對打印層的擠壓力信號進行處理，驅動單軸機器人進行反饋調(diào)節(jié)，使得距離和擠壓力為合理值。本發(fā)明改善了纖維增強復合材料增材制造過程中構件層間結合強度弱的問題，實現(xiàn)了通過外部輔助激光加熱和滾輪擠壓，并實時給予反饋調(diào)控來提高構件層間結合強度。