本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井掘進(jìn)機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，該裝置由電流激勵(lì)源、伸縮保護(hù)筒、電旋轉(zhuǎn)裝置、輔助截割齒、截割頭實(shí)體、傳動(dòng)軸、光纖圈保護(hù)殼、光纖圈、光纖電流傳感器控制單元、回收電極組成；該裝置將輔助電流I_e與監(jiān)測(cè)電流I_d發(fā)射至煤層中，由于輔助電流I_e與監(jiān)測(cè)電流I_d為同源電流互不相容，輔助電流I_e擠壓監(jiān)測(cè)電流I_d，使得監(jiān)測(cè)電流I_d匯集對(duì)前方煤層進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)；經(jīng)截割頭實(shí)體發(fā)射的電流一部分流入煤層為監(jiān)測(cè)電流I_d，一部分流經(jīng)傳動(dòng)軸及掘進(jìn)機(jī)伸縮部為回流電流I_f，光纖圈測(cè)量回流電流I_f，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)向前掘進(jìn)時(shí)，遇到突水、突泥等異常地質(zhì)體時(shí)，即煤層電阻發(fā)生變化，測(cè)得的回流電流I_f會(huì)發(fā)生變化，以此來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)前方地質(zhì)情況。