本發(fā)明提出了一種盾構(gòu)掘進(jìn)中沿深度方向調(diào)向時(shí)俯仰彎矩的計(jì)算方法，為盾構(gòu)施工提供科學(xué)有效的參數(shù)控制依據(jù)。計(jì)算方法分為四個(gè)步驟：(1)計(jì)算沿深度方向調(diào)向時(shí)刀盤的俯仰彎矩M1；(2)計(jì)算沿深度方向調(diào)向時(shí)盾殼擠壓土體形成的俯仰彎矩M2；(3)計(jì)算沿深度方向調(diào)向時(shí)盾殼摩擦形成的俯仰彎矩M3；(4)計(jì)算沿深度方向調(diào)向時(shí)牽引后續(xù)設(shè)備形成的俯仰彎矩M4，總俯仰彎矩M＝M1+M2+M3+M4。當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在上下分層地質(zhì)條件中掘進(jìn)時(shí)，本發(fā)明可根據(jù)工程沿線地質(zhì)分層情況及預(yù)設(shè)掘進(jìn)軌跡，預(yù)先確定工程全線的俯仰彎矩控制目標(biāo)，并可隨著掘進(jìn)過(guò)程中地質(zhì)條件和操作狀態(tài)的改變隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，改善了原有控制方法的滯后性，為維持盾構(gòu)高效安全的沿預(yù)設(shè)路線掘進(jìn)提供科學(xué)有效的數(shù)據(jù)依據(jù)。