本發(fā)明提出了一種TBM隧道圍巖形貌采集方法及裝置。首先，裝置隨鋼拱架拼裝機(jī)運(yùn)動(dòng)到一環(huán)圍巖段的起始端，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)周向移動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌一端極限位置，完成周向移動(dòng)裝置的定位。然后，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，周向移動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌另一端極限位置，固定在周向移動(dòng)裝置上的圍巖觀測(cè)裝置以恒定頻率采集圍巖圖像。之后，鋼拱架拼裝機(jī)沿隧道運(yùn)動(dòng)到下一位置，繼續(xù)圍巖形貌采集，直到完成一環(huán)圍巖形貌采集。最后，通過圖像處理將采集到的所有圖像依次拼接到一起。本發(fā)明能夠自動(dòng)獲取圍巖形貌圖像，為之后對(duì)圖像中的圍巖特征進(jìn)行定量評(píng)價(jià)、推測(cè)掌子面前方地質(zhì)、實(shí)現(xiàn)地質(zhì)預(yù)報(bào)提供數(shù)據(jù)支撐，為實(shí)現(xiàn)對(duì)TBM掘進(jìn)速度與支護(hù)方式的智能決策奠定基礎(chǔ)。