本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地質(zhì)測(cè)量用煤礦地質(zhì)鉆探裝置，包括鉆探主體，所述鉆探主體的下端四角均固定連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述L型支撐板下端前部固定連接有連接架，所述L型支撐板的上端中部固定連接有一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)電機(jī)的輸出端貫穿L型支撐板并固定連接有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)位于連接架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的下端固定連接有鉆探結(jié)構(gòu)，所述鉆探結(jié)構(gòu)位于連接架下方且不與連接架接觸。本實(shí)用新型所述的一種地質(zhì)測(cè)量用煤礦地質(zhì)鉆探裝置，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和鉆探結(jié)構(gòu)，增加了調(diào)節(jié)方向最大值的穩(wěn)定性，避免調(diào)節(jié)到最大角度鉆探主體內(nèi)零件的摩擦，避免鉆探設(shè)備使用時(shí)觸碰到不平的煤礦渣石鉆探頭無(wú)法鉆探的情況，增加鉆探設(shè)備對(duì)煤礦深度的鉆探使用范圍。