本發(fā)明公開了一種泥水平衡頂管施工沉降預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括以下步驟：獲取頂管施工路徑中的地質(zhì)信息參數(shù)、頂管機(jī)器的參數(shù)及注入泥水的密度；在頂管施工過(guò)程中及施工完畢后，實(shí)時(shí)采集地面的沉降量及排出的泥漿量；對(duì)排出的泥漿進(jìn)行離心分離，并計(jì)算土層損失土體質(zhì)量；對(duì)獲取的沉降量數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理，去除異常的沉降量數(shù)據(jù)，獲得預(yù)處理后的地面沉降量數(shù)據(jù)集；建立隨機(jī)森林回歸模型，將地質(zhì)信息參數(shù)、頂管機(jī)器的參數(shù)、預(yù)處理后的沉降量數(shù)據(jù)集、土層損失土體質(zhì)量輸入隨機(jī)森林回歸模型，獲得預(yù)測(cè)沉降量。通過(guò)本發(fā)明的沉降預(yù)測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)地面沉降量，減小預(yù)測(cè)誤差。