本發(fā)明涉及一種地質(zhì)鉆探裝備,公開了一種模塊式鉆桿自動(dòng)運(yùn)移裝置,其包括機(jī)械手底架(2),機(jī)械手底架(2)上設(shè)有能夠360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(3),轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)上固定有鉆桿運(yùn)移機(jī)械手(4),鉆桿運(yùn)移機(jī)械手(4)包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)上的連接架(401)和設(shè)置在連接架(401)上的機(jī)械手抓取部(6)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿運(yùn)移機(jī)械手(4)整體回轉(zhuǎn),360°抓取、運(yùn)移鉆桿,將鉆桿裝卸由人力作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè),提高地質(zhì)鉆探的自動(dòng)化水平。
聲明:
“模塊式鉆桿自動(dòng)運(yùn)移裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)