本發(fā)明涉及一種煤礦井下連續(xù)掘采機(jī),主要機(jī)構(gòu)有主機(jī)架、后機(jī)架、截割機(jī)構(gòu)、鏟板機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、駕駛機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、電控電路、穩(wěn)定靴,主機(jī)架、后機(jī)架組裝后連為一體,截割機(jī)構(gòu)采用雙行星齒輪變速、截割滾筒采用環(huán)形、左右螺旋形、奇偶數(shù)排列,輸送機(jī)構(gòu)采用刮板鏈傳輸,除塵機(jī)構(gòu)采用風(fēng)機(jī)和噴霧除塵相結(jié)合,行走機(jī)構(gòu)采用履帶鏈輪結(jié)構(gòu),液壓機(jī)構(gòu)采用整體防爆控制,電控電路采用整體控制和屏蔽保護(hù),穩(wěn)定靴采用油缸整體支撐,駕駛操縱機(jī)構(gòu)采用儀表整體控制,整機(jī)采用機(jī)電一體化防爆設(shè)計(jì),適合我國(guó)煤田地質(zhì)條件、防爆要求,克服了進(jìn)口機(jī)型弊端,填補(bǔ)了我國(guó)科研空白,適合煤礦井下長(zhǎng)壁、短壁采煤,速度快、效率高,適應(yīng)范圍廣。