本發(fā)明提供了一種用于采煤過程的自動化控制方法及系統(tǒng),在人工割煤過程中,通過地理位置信息和地質(zhì)信息兩個路徑與割煤參數(shù)進行對應(yīng)聯(lián)結(jié),創(chuàng)建割煤參數(shù)查找表,供后續(xù)的自動割煤過程根據(jù)實際行進路徑和實際地質(zhì)參數(shù)來靈活選擇割煤參數(shù),實現(xiàn)安全性高、準確度高的自動化割煤過程;在自動割煤過程中,實時監(jiān)控割煤結(jié)果和割煤參數(shù)的執(zhí)行,若存在異常,立即上報,甚至停止作業(yè),保障割煤過程的安全性;通過設(shè)置在采煤機內(nèi)部的慣導(dǎo)系統(tǒng)可以獲取行程路徑曲線,以此判斷采煤機的采煤面是否為直線,若不為直線,則及時調(diào)整采煤面,使其在同一直線上進行采煤作業(yè),防止采煤面彎曲而導(dǎo)致的采煤效率低下和各個采煤路徑相互干擾的情況。
聲明:
“用于采煤過程的自動化控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)