本發(fā)明公開一種懸臂豎井掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架、開挖系統(tǒng)、出渣系統(tǒng)、支護(hù)系統(tǒng)和吊裝系統(tǒng)，主機(jī)架包括下端設(shè)置有刃角的下沉殼體和安裝于下沉殼體內(nèi)部的固定機(jī)構(gòu)，開挖系統(tǒng)包括安裝于固定機(jī)構(gòu)下方的回轉(zhuǎn)架、安裝于回轉(zhuǎn)架下方的開挖裝置和安裝于固定機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，出渣系統(tǒng)和支護(hù)系統(tǒng)安裝于固定機(jī)構(gòu)上方，吊裝系統(tǒng)設(shè)置于地面并吊裝主機(jī)架，開挖裝置每次完成部分掌子面的開挖后，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)開挖裝置轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，使開挖裝置繼續(xù)工作完成下一部分掌子面的開挖。減小設(shè)備工作負(fù)載，實(shí)現(xiàn)了超大直徑、大深度豎井的順利開挖，多種功能集成于一體，提高施工效率，在復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境中進(jìn)行豎井開挖，實(shí)現(xiàn)豎井全斷面掘進(jìn)。