本實(shí)用新型公開(kāi)了掘進(jìn)機(jī)前向探測(cè)預(yù)警裝置，小車上設(shè)置有伸縮裝置；支撐桿的第一端與伸縮裝置的動(dòng)力輸出端連接；支撐桿的第二端與支撐十字架的中心連接；內(nèi)環(huán)信號(hào)探測(cè)陣列、外環(huán)信號(hào)探測(cè)陣列均安裝在支撐十字架上；第一點(diǎn)信號(hào)探測(cè)陣列、第二點(diǎn)信號(hào)探測(cè)陣列均安裝在支撐十字架的同一邊上；本實(shí)用新型通過(guò)小車的作用可以移動(dòng)探測(cè)部至貼緊前方煤層，然后通過(guò)本申請(qǐng)中內(nèi)環(huán)信號(hào)探測(cè)陣列、外環(huán)信號(hào)探測(cè)陣列、第一點(diǎn)信號(hào)探測(cè)陣列、第二點(diǎn)信號(hào)探測(cè)陣列、回流信號(hào)探測(cè)陣列、預(yù)警主機(jī)的共同作用，可以對(duì)掘進(jìn)前向地質(zhì)情況進(jìn)行采集，以此進(jìn)行前向地質(zhì)情況匯總，然后做出預(yù)警，保證后續(xù)采煤機(jī)的正常作業(yè)。