本實(shí)用新型公開了一種公路動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和固定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；所述車載數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括車體以及設(shè)置在車體下的車輪和車體上的駕駛室；所述車體的前端設(shè)置上地質(zhì)雷達(dá)，車體的后端設(shè)置有路面裂縫灌縫飽滿度檢測(cè)裝置；所述車體上設(shè)置有艙體，艙體內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，且艙體的上端設(shè)置有連接地質(zhì)雷達(dá)的發(fā)射天線和接收天線。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和固定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全方面的檢測(cè)，且能夠及時(shí)對(duì)公路巡查位置的巡查詢信息自動(dòng)提醒，有效避免了公路巡查中檢查點(diǎn)遺漏和巡查管理不利的問題，并且全面采集公路的數(shù)據(jù)。