本發(fā)明提供了基于無(wú)人機(jī)用的飛行中展開(kāi)的平衡測(cè)繪裝置，涉及地質(zhì)測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，包括：安裝底座；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件固定連接在安裝底座的前部上端面；收展擺動(dòng)臂，收展擺動(dòng)臂共設(shè)置有兩組，兩組收展擺動(dòng)臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝底座的左右兩側(cè)；擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝底座的內(nèi)部，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩組收展擺動(dòng)臂擺動(dòng)。解決了測(cè)繪裝置處于不同焦段時(shí)測(cè)繪視角不同，當(dāng)測(cè)繪視角較小時(shí)，相鄰測(cè)繪裝置之間容易出現(xiàn)測(cè)繪死角，影響測(cè)繪效果。其實(shí)現(xiàn)了收展擺動(dòng)臂擺動(dòng)收展和伸縮板的伸縮，具有良好的收展能力，實(shí)現(xiàn)了四組探測(cè)儀安裝座的擺動(dòng)，調(diào)節(jié)探測(cè)儀安裝座的安裝角度，滿足對(duì)不同高度和不同視角下的測(cè)繪需求，保證無(wú)死角測(cè)繪。