一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關(guān)節(jié)鉸接機(jī)器人,涉及一種機(jī)器人。針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人存在易傾覆、越障能力差的弊端,本發(fā)明提供了一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關(guān)節(jié)鉸接機(jī)器人,將電源單元模塊(1)、控制傳感單元模塊(2)、搭載單元模塊(3)、頭部單元模塊(4)、尾部單元模塊(5)和鉸驅(qū)動(dòng)單元模塊(6)之間通過鉸鏈連接成為蛇形;在所述各單元模塊的外表面都設(shè)有履帶(7),所述履帶(7)都通過各自單元模塊的電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明所述機(jī)器人能夠翻越相對(duì)機(jī)器人車體較高的障礙,穿越上下甚至左右都有障礙的一個(gè)狹小開放空間,跨越相對(duì)機(jī)器人車體較長的裂縫,從而進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行搜救任務(wù);具有極其強(qiáng)大的移動(dòng)能力和可靠性,為豐富的感知功能提供了一個(gè)健壯的平臺(tái)。
聲明:
“適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關(guān)節(jié)鉸接機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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