本發(fā)明公開了一種基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置,所述方法包括:獲取隧洞的基準點云和目標點云;迭代步驟:在基準點云中選擇基準共面四點基,在目標點云中選擇對應(yīng)的候選點集合;計算候選點集合中各個點的重心偏離度,根據(jù)重心偏離度之間的偏差確定候選同名配準基元;根據(jù)仿射比例和線段夾角,從候選同名配準基元中確定目標共面四點基,并計算配準變換參數(shù);重復(fù)迭代步驟,獲取多組配準變換參數(shù),選取最優(yōu)配準變換參數(shù)。本方案中,采用重心偏離度,不依賴于配準對象的規(guī)則幾何特征,且重心能夠較好的表現(xiàn)隧洞地質(zhì)巖體對象局部空間結(jié)構(gòu)形態(tài),在配準的效率和準確性方面都有較大程度的提高。
聲明:
“基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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