本發(fā)明公開了一種定向取芯工具及其可調(diào)向的軸承組件，涉及地質(zhì)勘探定向取芯工具技術(shù)領(lǐng)域，可調(diào)向的軸承組件包括：內(nèi)驅(qū)動軸、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、定子支撐板、轉(zhuǎn)子支撐板以及殼體，內(nèi)驅(qū)動軸的上端與中空芯軸連接，內(nèi)驅(qū)動軸的下端與鉆頭連接，定子組件與轉(zhuǎn)子組件配合設(shè)置、以旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)驅(qū)動軸；定子支撐板套設(shè)于內(nèi)驅(qū)動軸的外周部，定子組件和轉(zhuǎn)子組件設(shè)于定子支撐板的內(nèi)周部和內(nèi)驅(qū)動軸的外周部之間，轉(zhuǎn)子支撐板的端部與定子支撐板的端部間隙配合，轉(zhuǎn)子支撐板和定子支撐板均設(shè)于殼體內(nèi)，殼體與定子支撐板為軸向間隙配合，殼體與轉(zhuǎn)子支撐板為徑向固定連接。本裝置可提高定向取芯鉆進(jìn)工具的軸承組件使用效果、并減小軸承組件的裝配難度。