本發(fā)明公開了一種基于無人機激光雷達點云桿塔傾斜參數(shù)測量方法,包括如下步驟:桿塔三維點云濾波,桿塔分割與特征面提取,塔身三維重建及模型數(shù)據(jù)庫建立,對待評估桿塔特征平面進行中心點計算,對待評估桿塔進行傾斜狀態(tài)評估與傾斜角度計算。本發(fā)明實現(xiàn)對桿塔結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的自動識別及提取以及對線路桿塔的幾何參數(shù)快速掃描與傾斜參數(shù)智能化評估。利用先進的無人機巡線技術(shù),顯著提升了線路巡檢效率和準(zhǔn)確度,降低了巡檢費用以及工作人員的工作量和風(fēng)險,實現(xiàn)具有工程實踐意義上的桿塔傾斜地質(zhì)監(jiān)測預(yù)警和風(fēng)險防控,提高線路運行可靠性,降低重大電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行風(fēng)險。
聲明:
“基于無人機激光雷達點云桿塔傾斜參數(shù)測量方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)