本發(fā)明公開了一種基于鉆機(jī)推送的礦用鉆孔雷達(dá)精細(xì)探測(cè)裝置及方法，包括鉆機(jī)、鉆桿、非金屬鉆桿、鉆孔雷達(dá)儀、非金屬鉆桿、鉆頭、孔深記錄儀和防爆手機(jī)；孔深記錄儀安裝在鉆機(jī)上，以記錄鉆孔雷達(dá)儀在鉆孔內(nèi)的深度，防爆手機(jī)與孔深記錄儀和鉆孔雷達(dá)儀通信，為孔深記錄儀和鉆孔雷達(dá)儀同步時(shí)間、下發(fā)參數(shù)命令和傳輸數(shù)據(jù)；鉆孔雷達(dá)儀包括控制中心模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、WIFI通信模塊、電池、軌跡測(cè)量模塊、發(fā)射天線、接收天線、信號(hào)發(fā)射機(jī)、信號(hào)接收機(jī)等。本發(fā)明能對(duì)煤礦井下的所有鉆孔進(jìn)行探測(cè)，可測(cè)鉆孔深度大于500m，可測(cè)鉆孔周圍1m～10m范圍內(nèi)的地質(zhì)異常體、含水異常體、煤層頂?shù)装宓慕缑嫖恢茫直媛蔬_(dá)0.15m～0.3m，為煤礦井下的智能開采提供精細(xì)的指導(dǎo)依據(jù)。