本發(fā)明屬于一種基于機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的公路勘測設(shè)計方法，包括以下步驟：步驟1、對LiDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行分塊預(yù)處理，步驟2、對LiDAR數(shù)據(jù)建立索引，步驟3、提取LiDAR數(shù)據(jù)的地形因子，步驟4、計算公路的縱斷面，步驟5、計算公路的橫斷面，本發(fā)明直接利用LiDAR數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，計算公路設(shè)計中所需的縱橫斷面，實現(xiàn)了LiDAR數(shù)據(jù)直接生成公路縱橫斷面，省去了生成DOM和DEM的步驟，避免了因數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生的精度損失，提高了公路勘測設(shè)計的效率，縮短公路勘測設(shè)計的時間，同時顧及地形地貌對縱橫斷面的影響，綜合考慮了沿線自然地形、地質(zhì)、水文、氣候等因素對公路勘測設(shè)計造成的影響，對地形變化自適應(yīng)，方法實用性高，易于實現(xiàn)，滿足公路勘測設(shè)計行業(yè)的需求。