本發(fā)明公開(kāi)了一種基于殘差成像的煤礦井下異常目標(biāo)體探查方法和系統(tǒng)，采用瞬變電磁法采集至少兩個(gè)鉆孔或者注漿前后的同一鉆孔在某一時(shí)間段內(nèi)的電磁數(shù)據(jù)，對(duì)采集電磁數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到處理后的電磁數(shù)據(jù)，選定其中一個(gè)鉆孔的電磁場(chǎng)或注漿前鉆孔的電磁場(chǎng)為背景場(chǎng)，采用公式(3)計(jì)算該選定的鉆孔的電磁場(chǎng)與其余鉆孔的電磁場(chǎng)之間的殘差或者注漿前鉆孔的電磁場(chǎng)與注漿后鉆孔的電磁場(chǎng)之間的殘差，基于殘差數(shù)據(jù)進(jìn)行成像，根據(jù)殘差值大小判斷是否存在異常目標(biāo)體。本發(fā)明基于殘差成像的方法，可實(shí)現(xiàn)鉆孔附近地質(zhì)異常目標(biāo)體的定位，也可實(shí)現(xiàn)鉆孔注漿范圍擴(kuò)散的定位，指導(dǎo)注漿工程，均具有準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。