本發(fā)明為一種礦井自主智能探測多機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于:所述的多機(jī)器人系統(tǒng)是空間分布式的機(jī)器人系統(tǒng),在該多機(jī)器人系統(tǒng)中,各子機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是完全相同的,每個(gè)子機(jī)器人都是自主智能移動(dòng)的;多機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實(shí)際情況自動(dòng)進(jìn)行工作隊(duì)形的調(diào)整;多機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)子機(jī)器人和無線遙控智能終端組成,最大達(dá)到255個(gè)子機(jī)器人,子機(jī)器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自主導(dǎo)航模塊和傳感器檢測模塊;子機(jī)器人相互間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接,并通過智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機(jī)器人之間協(xié)同工作,自動(dòng)建立與礦井巷道環(huán)境相適應(yīng)的多機(jī)器人隊(duì)列。有效解決了礦難救援過程中探測機(jī)器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。