本發(fā)明公開了一種中心超前勘探式硬巖掘進(jìn)機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中TBM刀盤無法超前開挖、超前勘探、中心滾刀易損壞的問題。本發(fā)明包括設(shè)置在護(hù)盾前部的刀盤本體，所述刀盤本體的中心處設(shè)有內(nèi)環(huán)筒，內(nèi)環(huán)筒內(nèi)貫穿有勘探鉆機(jī)，刀盤本體的前面板上設(shè)有刀具，刀盤本體的外邊緣設(shè)有出渣口，出渣口與出渣系統(tǒng)相對應(yīng)，內(nèi)環(huán)筒的外邊緣設(shè)有中心環(huán)形刮刀。本發(fā)明采用勘探鉆機(jī)取代中心滾刀，通過中心勘探鉆機(jī)超前掘進(jìn)和勘探，保障TBM安全、高效掘進(jìn)；勘探鉆機(jī)的超前開挖距離可調(diào)，以適用于不同地質(zhì)環(huán)境，配合中心環(huán)形刮刀和滾刀，實(shí)現(xiàn)多狀態(tài)開挖，提高TBM刀盤開挖的靈活性，具有較高的推廣價(jià)值。