本發(fā)明公開一種礦坑探測儀，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、走行裝置、回轉(zhuǎn)裝置、探測裝置，將一種礦坑探測儀放置在所要探測的礦坑內(nèi)，通過走行裝置負(fù)載回轉(zhuǎn)裝置、探測裝置以及傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入礦坑進(jìn)行探測活動(dòng)。通過傳動(dòng)裝置來帶動(dòng)走行裝置進(jìn)行走行運(yùn)動(dòng)，其中傳動(dòng)電機(jī)為其提供主要?jiǎng)恿?。通過走行裝置中的后走行輪帶動(dòng)履帶進(jìn)入礦坑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中前走行輪和輔助輪為從動(dòng)輪。通過以蝸輪蝸桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)體進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置使得探測裝置進(jìn)行360°的檢測。通過探測裝置中的氣缸帶動(dòng)探測桿進(jìn)行輔助檢測，通過探測頭進(jìn)行主要的礦坑探測，通過信號接收器來接收傳感器傳來的探測信號，從而完成了礦坑的主要探測工作。