本發(fā)明涉及一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括三維激光掃描儀、行走單元、環(huán)向軌道、連接桿以及遙控單元;所述三維激光掃描儀固定在所述行走單元上;所述行走單元設(shè)置在所述環(huán)向軌道上;所述行走單元用于根據(jù)所述遙控單元或所述行走單元中控制模塊發(fā)出的控制指令在所述環(huán)向軌道上以設(shè)定速度、設(shè)定行走周數(shù)行走或停止行走;所述環(huán)向軌道通過所述連接桿固定在敞開式TBM主機的錨桿鉆機和撐靴油缸之間;所述遙控單元用于發(fā)送所述控制指令至所述行走單元以控制所述行走單元以設(shè)定速度、設(shè)定行走周數(shù)開始行走或停止行走,并根據(jù)所述控制指令控制所述三維激光掃描儀以設(shè)定掃描參數(shù)開始掃描或停止掃描、掃描數(shù)據(jù)無線傳輸。本發(fā)明實現(xiàn)了對TBM施工隧道洞壁地質(zhì)信息的自動、準確、快速、全方位采集。
聲明:
“用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)