本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦用自動(dòng)連續(xù)鉆進(jìn)鉆車，包括清洗裝置主體夾持器、前導(dǎo)軌油缸，所述夾持器的前端外表面設(shè)置有前回轉(zhuǎn)器，所述前回轉(zhuǎn)器的下端外表面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上端中部外表面設(shè)置有后回轉(zhuǎn)器。本發(fā)明通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鉆進(jìn)與自動(dòng)起鉆，員工只需向鉆桿庫(kù)添加鉆桿，其余無(wú)需人工干預(yù)，根據(jù)地質(zhì)情況自動(dòng)鉆進(jìn)，提高效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于人們使用，通過(guò)前回轉(zhuǎn)器與后回轉(zhuǎn)器，能夠在打鉆過(guò)程中始終保持通水，無(wú)更換小水便操作，無(wú)返水等待過(guò)程，節(jié)約時(shí)間，有利于人們使用，通過(guò)前離合器與后離合器，能夠全過(guò)程連續(xù)鉆進(jìn)，鉆桿保持回轉(zhuǎn)不停轉(zhuǎn)，避免塌孔引起的卡鉆現(xiàn)象，有利于人們使用。