煤礦井下搜索機器人多傳感器環(huán)境探測系統(tǒng)屬于環(huán)境探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦井下搜索機器人多傳感器環(huán)境探測系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種無需人工進入危險區(qū)域進行環(huán)境探測，探測可靠、實時、準(zhǔn)確的煤礦井下搜索機器人多傳感器環(huán)境探測系統(tǒng)。本發(fā)明包括溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、瓦斯傳感器、氣體傳感器、一氧化碳電化學(xué)傳感器、第一信號調(diào)理電路、第二信號調(diào)理電路、第三信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、MCU、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊，其結(jié)構(gòu)要點MCU分別與溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊相連，A/D轉(zhuǎn)換電路分別與第一信號調(diào)理電路、第二信號調(diào)理電路、第三信號調(diào)理電路相連。