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基于吸附式無人機搭載平臺的隧道初支、二襯質(zhì)量檢測裝備

1079 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-05 00:50:04

一種基于吸附式無人機搭載平臺的隧道初支、二襯質(zhì)量檢測裝備，包括：用于吸附附在隧道襯砌表面，并按設定路徑移動的吸附式無人機；用于對無人機進行導航的GPS/INS組合導航模塊；用于與地面工作站雙向通信的機載通信及傳輸模塊；用于控制無人機移動的運動控制器；用于確認裂縫位置的攝像裝置；用于隧道初支、二襯質(zhì)量檢測的雷達主機；提供吸附在隧道墻壁的動力的噴氣式發(fā)動機；用于對吸附式無人機導航路徑進行設計和控制，并能接收、分析和顯示無人機傳回的檢測數(shù)據(jù)的地面工作站；GPS/INS組合導航模塊、車載通信及傳輸模塊、運動控制器、攝像裝置、噴氣式發(fā)動機和地質(zhì)雷達均安裝在所述吸附式無人機上。

聲明：

“基于吸附式無人機搭載平臺的隧道初支、二襯質(zhì)量檢測裝備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)