本發(fā)明公開了一種鉆具姿態(tài)補償控制方法及系統(tǒng),該方法及系統(tǒng)的實現(xiàn)分四個步驟進行,首先,對鉆具的運動過程進行描述,分析運動過程的影響因素及其關(guān)聯(lián)性;接著建立鉆具運動方程,并使用補償控制思想,建立基于井斜角和方位角的雙通道鉆具姿態(tài)控制系統(tǒng);最后分別對井斜角和方位角控制回路進行控制誤差分析,獲取井斜角和方位角控制回路的穩(wěn)定性條件。本發(fā)明所提方法克服以往鉆具運動模型無法直接適用于控制系統(tǒng),同時控制方法簡單有效,簡化了實際工程的鉆具姿態(tài)控制過程,達到工程應(yīng)用的目的,為復(fù)雜地質(zhì)鉆進過程鉆具控制提供了解決方案。
聲明:
“鉆具姿態(tài)補償控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)