本發(fā)明涉及海洋地質(zhì)勘查技術(shù)領(lǐng)域，提供一種連續(xù)變頻多波束聲吶及變頻方法，所述聲吶包括上位機(jī)、FPGA模塊、發(fā)射基陣、接收基陣、模擬信號(hào)處理單元、AD轉(zhuǎn)換模塊和電源模塊；還包括包絡(luò)提取模塊，用于提取回波模擬信號(hào)的包絡(luò)信號(hào)；包絡(luò)比較模塊，用于輸出反饋信號(hào)；AD轉(zhuǎn)換模塊還用于將包絡(luò)信號(hào)和反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；FPGA模塊還用于根據(jù)包絡(luò)信號(hào)、反饋信號(hào)以及預(yù)設(shè)的包絡(luò)檢測(cè)閾值對(duì)發(fā)射的線性調(diào)頻信號(hào)的中心頻率進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明提供的連續(xù)變頻多波束聲吶，能夠在不占用FPGA模塊過(guò)多計(jì)算資源的情況下對(duì)海水深度多變環(huán)境下海底回波信號(hào)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷及調(diào)整，保證所發(fā)射的線性調(diào)頻信號(hào)與海底地形的實(shí)時(shí)適配，提高了探測(cè)精度。