本發(fā)明公開了一種雙自由度的筒形刀盤及其驅(qū)動系統(tǒng),包括刀盤保持架,所述刀盤保持架連接有至少一個滾筒刀盤單元,所述滾筒刀盤單元包括與刀盤保持架相連的液壓馬達(dá)組,所述液壓馬達(dá)組驅(qū)動連接有齒圈,所述齒圈與環(huán)形的傳動支撐體相連,所述傳動支撐體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)置在心軸上、外壁連接有滾筒,所述滾筒的外周面上設(shè)置有破巖刀具,所述刀盤保持架通過軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)主體滑動配合,所述刀盤保持架的滑動方向與心軸的軸向方向相交。本發(fā)明具備左右兩個獨(dú)立驅(qū)動的筒形刀盤,每個筒形刀盤由多個液壓馬達(dá)聯(lián)合驅(qū)動,可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)筒形刀盤獨(dú)立解耦的對巖壁進(jìn)行切削,提高破巖效率和地質(zhì)適應(yīng)能力,可實(shí)現(xiàn)刀盤對側(cè)向巖壁的切削,消除刀盤切削盲區(qū)。
聲明:
“雙自由度的筒形刀盤及其驅(qū)動系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)