本發(fā)明公開了一種仿生式螞蟻機(jī)器人，包括軀干架，軀干架的上方設(shè)有電源模塊、下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)、前端設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)及控制行走機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)、第一跟隨舵機(jī)及第二跟隨舵機(jī)，轉(zhuǎn)向舵機(jī)、第一跟隨舵機(jī)及第二跟隨舵機(jī)的輸出軸上連接有機(jī)械腿；檢測機(jī)構(gòu)包括觸角式傳感器、攝像頭，攝像頭與無線傳輸模塊電連接；控制機(jī)構(gòu)包括無線傳輸模塊、主控MCU；主控MCU的輸入端與無線傳輸模塊及觸角式傳感器電連接，輸出端分別與轉(zhuǎn)向舵機(jī)的控制信號輸入端、第一跟隨舵機(jī)的控制信號輸入端及第二跟隨舵機(jī)的控制信號輸入端電連接。本發(fā)明的仿生式螞蟻機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡單，采用機(jī)械腿爬行的方式，更易于進(jìn)入復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境進(jìn)行考察。