本發(fā)明提供了一種基于靜磁和軸頻聯(lián)合處理的水下目標(biāo)探測(cè)方法及飛行器，該水下目標(biāo)探測(cè)方法包括：獲取水下目標(biāo)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)水下目標(biāo)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分頻段處理以獲取靜磁信號(hào)和軸頻信號(hào)；對(duì)靜磁信號(hào)進(jìn)行小波去噪處理以獲取靜磁信號(hào)的第一時(shí)域信息和第一頻域信息；對(duì)軸頻信號(hào)進(jìn)行滑窗傅里葉變換以獲取軸頻信號(hào)的第二時(shí)域信息和第二頻域信息；基于探測(cè)平臺(tái)所處的空間地磁場(chǎng)，根據(jù)靜磁信號(hào)的第一時(shí)域信息和第一頻域信息以及軸頻信號(hào)的第二時(shí)域信息和第二頻域信息判斷是否存在水下目標(biāo)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中海洋地質(zhì)干擾或近海磁場(chǎng)環(huán)境干擾較大時(shí)，磁探測(cè)虛警率高的技術(shù)問題。