本發(fā)明的一種沖擊式壓電驅(qū)動的六足爬壁機(jī)構(gòu),包括主體,所述主體的下方對稱設(shè)置有若干支撐腿,每個支撐腿包括后連接板、前連接板、壓電足,所述主體上水平轉(zhuǎn)動連接后連接板,后連接板端部豎直轉(zhuǎn)動連接前連接板,所述前連接板端部連接壓電足,所述壓電足包括壓電陶瓷和錐形鉆頭。本發(fā)明可在野外懸崖峭壁上完成爬壁動作,為地質(zhì)勘探工作提供技術(shù)支持。
聲明:
“沖擊式壓電驅(qū)動的六足爬壁機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)