本發(fā)明涉及可充電立體車(chē)庫(kù)，為解決現(xiàn)有機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)難以兼顧新能源汽車(chē)停車(chē)和充電的問(wèn)題，提供一種無(wú)板式可充電機(jī)械立體車(chē)庫(kù)及充電方法，車(chē)庫(kù)本體內(nèi)入口處設(shè)有用于存放移動(dòng)充電對(duì)接件的存取機(jī)構(gòu)；升降機(jī)的承載部上設(shè)有停放臺(tái)，停放臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)充電對(duì)接件的插接口，停放臺(tái)、搬運(yùn)器，以及車(chē)庫(kù)本體內(nèi)停放區(qū)的停車(chē)位均為梳齒式結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)器上設(shè)置有抓取機(jī)械手，搬運(yùn)器上設(shè)有移動(dòng)充電對(duì)接件的插接口；車(chē)庫(kù)本體內(nèi)停放區(qū)的停車(chē)位上設(shè)置有固定充電接插件；充電槍置于車(chē)庫(kù)本體內(nèi)入口處；控制單元與固定充電接插件電連接，用于判斷固定充電接插件是否連接移動(dòng)充電對(duì)接件。充電方法基于該立體車(chē)庫(kù)兼顧新能源汽車(chē)停放于充電。