可間歇伸縮進退的掘進裝置，包括由后向前設(shè)置的推進單元和掘進單元，推進單元中第一液壓機構(gòu)的第一活塞連接有過渡液壓機構(gòu)，過渡液壓機構(gòu)中的第二活塞與掘進單元中的掘進機構(gòu)驅(qū)動連接，掘進機構(gòu)的前端有鉆挖結(jié)構(gòu)，推進單元和掘進單元上分別設(shè)有可經(jīng)定位結(jié)構(gòu)與已開掘洞壁或壁面輔助結(jié)構(gòu)頂撐定位的定位液壓機構(gòu)。推進單元上設(shè)有可與激光校準光源配合的第一校準孔的第一校準結(jié)構(gòu)；掘進單元上由后向前以間隔方式設(shè)有能與第一校準結(jié)構(gòu)的第一校準孔配合且具有第二校準孔的第二校準結(jié)構(gòu)及與數(shù)據(jù)處理/控制單元聯(lián)接的點陣型光電傳感結(jié)構(gòu)。分別與推進單元的液壓機構(gòu)、過渡液壓機構(gòu)及各定位液壓機構(gòu)相配合地設(shè)有與數(shù)據(jù)處理/控制單元聯(lián)接的位移傳感器、壓力傳感器和距離傳感器。該裝置可自動進行豎直、斜向或水平方向的地下掘進/后退，廣泛適應(yīng)和極大方便了不同地質(zhì)掘進作業(yè)的需要。