本實(shí)用新型涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶機(jī)械臂的無人駕駛充電機(jī)器人，包括自動(dòng)駕駛機(jī)器人、設(shè)于自動(dòng)駕駛機(jī)器人上的電池包、設(shè)于電池包上的直流充電組件、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于自動(dòng)駕駛機(jī)器人上的底座、設(shè)于直流充電組件上的充電槍、設(shè)于底座上的機(jī)械臂以及設(shè)于電池包的若干個(gè)第一車輪，電池包用于為直流充電組件提供電能，直流充電組件用于通過充電槍輸出電能，自動(dòng)駕駛機(jī)器人用于拉動(dòng)或推動(dòng)電池包，所述機(jī)械臂用于搬運(yùn)充電槍。本實(shí)用新型具有移動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，而且可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，從而靈活地行駛到電動(dòng)汽車旁邊，然后自動(dòng)地為電動(dòng)車充電，解決了電動(dòng)汽車只能停靠在固定充電樁旁進(jìn)行充電的問題，并且全程自動(dòng)化，因而具有寬廣的推廣應(yīng)用場(chǎng)景。