本實(shí)用新型公開(kāi)了一種坡上行走裝置；包括機(jī)車(chē)箱體、橫向仿形機(jī)構(gòu)及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)車(chē)箱體左右兩側(cè)并與機(jī)車(chē)箱體傳動(dòng)連接的輪胎，所述兩輪胎內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸頭座；所述橫向仿形機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫桿、兩擺動(dòng)橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動(dòng)橫桿的兩端分別鉸接于機(jī)車(chē)箱體和軸頭座上，所述移動(dòng)橫桿的兩端分別通過(guò)第一連桿與兩擺動(dòng)橫桿連接，所述液壓油缸設(shè)置于機(jī)車(chē)箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動(dòng)橫桿相鉸接；本實(shí)用新型適應(yīng)范圍廣，能一機(jī)多用，即能裝配在農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)田作業(yè)，又能安裝在軍事戰(zhàn)備、地質(zhì)勘探、特種機(jī)車(chē)上使用；能在機(jī)車(chē)行駛過(guò)程中通過(guò)液壓控制裝置自動(dòng)調(diào)整橫向高低，以保持車(chē)體的平衡，保持工作深度一致，解決因坡地側(cè)滑農(nóng)機(jī)無(wú)法作業(yè)的難題。