權(quán)利要求

1.礦山用的機械臂，其結(jié)構(gòu)包括：固定架機體(1)、控制器(2)、吊裝頭(3)、動力吊機(4)、傳遞軸輪(5)、機械擺臂(6)、支撐主桿(7)，所述吊裝頭(3)安裝于動力吊機(4)下方且與動力吊機(4)扣接，所述動力吊機(4)設(shè)于機械擺臂(6)下方，所述機械擺臂(6)與動力吊機(4)鎖接，其特征在于：

所述動力吊機(4)通過傳遞軸輪(5)與控制器(2)電連接，所述控制器(2)設(shè)于支撐主桿(7)下端，所述支撐主桿(7)下方設(shè)有固定架機體(1)；

所述固定架機體(1)包括支撐板裝置(a)、維穩(wěn)裝置(b)、緩沖墊(c)、裝配鋼架(d)、連接盤(e)，所述連接盤(e)安裝于支撐板裝置(a)上方且與支撐板裝置(a)扣接，所述支撐板裝置(a)側(cè)邊設(shè)有裝配鋼架(d)，所述裝配鋼架(d)下方設(shè)有維穩(wěn)裝置(b)，所述維穩(wěn)裝置(b)與裝配鋼架(d)鎖接，所述裝配鋼架(d)內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊(c)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山用的機械臂，其特征在于：所述支撐板裝置(a)包括調(diào)節(jié)板裝置(a1)、應(yīng)力鋼板(a2)、安插槽(a3),所述安插槽(a3)設(shè)于應(yīng)力鋼板(a2)中側(cè)且與應(yīng)力鋼板(a2)扣接，所述應(yīng)力鋼板(a2)左右兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板裝置(a1)，所述調(diào)節(jié)板裝置(a1)與應(yīng)力鋼板(a2)間隙配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山用的機械臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板裝置(a1)包括調(diào)節(jié)軸管(a11)、側(cè)滑板(a12)、鎖定板(a13)、連接套層(a14)，所述側(cè)滑板(a12)內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖定板(a13)，所述鎖定板(a13)內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)軸管(a11)，所述調(diào)節(jié)軸管(a11)內(nèi)側(cè)設(shè)有連接套層(a14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山用的機械臂，其特征在于：所述維穩(wěn)裝置包括扣合架裝置(b1)、蓄電筒(b2)、伸縮軸桿(b3)、行程電機(b4)，所述扣合架裝置(b1)安裝于伸縮軸桿(b3)前端，所述伸縮軸桿(b3)貫穿于行程電機(b4)中部，所述行程電機(b4)上方設(shè)有蓄電筒(b2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山用的機械臂，其特征在于：所述扣合架裝置(b1)包括扣盤(b11)、貼合層(b12)、套筒(b13)，所述貼合層(b12)安裝于扣盤(b11)前側(cè)且與扣盤(b11)扣接，所述扣盤(b11)后側(cè)設(shè)有套筒(b13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山用的機械臂，其特征在于：所述貼合層(b12)表面設(shè)有多組均勻的橡膠顆粒，在兩端貼合層(b12)接觸時能夠增加緊密度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山用的機械臂，其特征在于：所述行程電機(b4)為智能控制器控制，可進行遠程控制開關(guān)，更加的方便。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山用的機械臂，其特征在于：所述扣盤(b11)為三向叉形結(jié)構(gòu)，并且兩端扣盤(b11)安裝角度相互交錯。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種礦山用的機械臂，屬于礦山設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

礦山行業(yè)是為固體原料、材料和燃料的開采和加工提供裝備的重要基礎(chǔ)行業(yè)之一，服務(wù)于黑色和有色冶金、煤炭建材化工、核工業(yè)等重要基礎(chǔ)工業(yè)部門，其產(chǎn)品在交通、鐵道、水利水電等基礎(chǔ)部門的建設(shè)中也有大量應(yīng)用，而這個過程便需要應(yīng)用到各類機械臂設(shè)備進行配合。

現(xiàn)有技術(shù)有以下不足：在礦山環(huán)境工作過程中，需要使用到機械臂對各種小設(shè)備進行吊裝轉(zhuǎn)移，而在機械臂安裝的過程中，傳統(tǒng)方式都是采用的是螺釘固定，這種方式頗為不便，并且在一些輔助裝載平臺車上還需要另外打孔較為費力，當(dāng)個別螺釘沒鎖緊的時候，機械臂擺動的時候便會容易產(chǎn)生劇烈晃動，間接帶來一些安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種礦山用的機械臂，以解決現(xiàn)有的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種礦山用的機械臂，其結(jié)構(gòu)包括：固定架機體、控制器、吊裝頭、動力吊機、傳遞軸輪、機械擺臂、支撐主桿，所述吊裝頭安裝于動力吊機下方且與動力吊機扣接，所述動力吊機設(shè)于機械擺臂下方，所述機械擺臂與動力吊機鎖接，所述動力吊機通過傳遞軸輪與控制器電連接，所述控制器設(shè)于支撐主桿下端，所述支撐主桿下方設(shè)有固定架機體，所述固定架機體與支撐主桿鎖接，所述固定架機體包括支撐板裝置、維穩(wěn)裝置、緩沖墊、裝配鋼架、連接盤，所述連接盤安裝于支撐板裝置上方且與支撐板裝置扣接，所述支撐板裝置側(cè)邊設(shè)有裝配鋼架，所述裝配鋼架下方設(shè)有維穩(wěn)裝置，所述維穩(wěn)裝置與裝配鋼架鎖接，所述裝配鋼架內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊與裝配鋼架扣接。

作為優(yōu)選，所述支撐板裝置包括調(diào)節(jié)板裝置、應(yīng)力鋼板、安插槽,所述安插槽設(shè)于應(yīng)力鋼板中側(cè)且與應(yīng)力鋼板扣接，所述應(yīng)力鋼板左右兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板裝置，所述調(diào)節(jié)板裝置與應(yīng)力鋼板間隙配合。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)板裝置包括調(diào)節(jié)軸管、側(cè)滑板、鎖定板、連接套層，所述側(cè)滑板內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖定板且與鎖定板焊接，所述鎖定板內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)軸管，所述調(diào)節(jié)軸管內(nèi)側(cè)設(shè)有連接套層，所述連接套層與調(diào)節(jié)軸管間隙配合。

作為優(yōu)選，所述維穩(wěn)裝置包括扣合架裝置、蓄電筒、伸縮軸桿、行程電機，所述扣合架裝置安裝于伸縮軸桿前端，所述伸縮軸桿貫穿于行程電機中部，所述行程電機上方設(shè)有蓄電筒，所述蓄電筒與行程電機電連接。

作為優(yōu)選，所述扣合架裝置包括扣盤、貼合層、套筒，所述貼合層安裝于扣盤前側(cè)且與扣盤扣接，所述扣盤后側(cè)設(shè)有套筒。

作為優(yōu)選，所述貼合層表面設(shè)有多組均勻的橡膠顆粒，在兩端貼合層接觸時能夠增加緊密度。

作為優(yōu)選，所述行程電機為智能控制器控制，可進行遠程控制開關(guān)，更加的方便。

作為優(yōu)選，所述扣盤為三向叉形結(jié)構(gòu)，并且兩端扣盤安裝角度相互交錯。

作為優(yōu)選，用戶可通過將設(shè)有的調(diào)節(jié)板裝置展開到一定的長度，應(yīng)力鋼板置于連接平臺的中間位置，裝配鋼架置于平臺的兩側(cè)，安插槽用于配合連接盤支撐主桿與固定架機體的連接，而當(dāng)控制器控制行程電機啟動時，蓄電筒提供電力支持，進而能夠帶動伸縮軸桿往內(nèi)進行縮進，并在套筒的配合下帶動扣盤與貼合層同步位移，當(dāng)兩端貼合層接觸時，扣盤也會隨著相互交錯扣合在一起，進而實現(xiàn)一個穩(wěn)固的輔助功能，在連接套層的配合下，側(cè)滑板能夠帶動鎖定板向兩側(cè)位移，進而帶動調(diào)節(jié)軸管伸縮一定的距離，能夠扣合住固定的平臺側(cè)邊，到達預(yù)設(shè)的壓力時維穩(wěn)裝置自動停止，在緩沖墊的相互配合下能夠使得主體穩(wěn)定固定于平臺上，通過吊裝頭掛住所需轉(zhuǎn)移的設(shè)備，控制器在傳遞軸輪配合下控制機械擺臂擺動，并由動力吊機提供吊裝動力，進而完成吊裝工序。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在礦山環(huán)境工作過程中，通過支撐板裝置的配合，進而增加其底部受力面積，使得機械臂擺動過程更為穩(wěn)固，同時通過維穩(wěn)裝置與緩沖墊的相互配合，采用夾持式結(jié)構(gòu)，能夠與較多平臺進行嵌套夾持，進而使得固定方式更為靈活，免打孔并且穩(wěn)定性更高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種礦山用的機械臂的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明固定架機體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明支撐板裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明調(diào)節(jié)板裝置的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明維穩(wěn)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明扣合架裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定架機體-1、控制器-2、吊裝頭-3、動力吊機-4、傳遞軸輪-5、機械擺臂-6、支撐主桿-7、支撐板裝置-a、維穩(wěn)裝置-b、緩沖墊-c、裝配鋼架-d、連接盤-e、調(diào)節(jié)板裝置-a1、應(yīng)力鋼板-a2、安插槽-a3、調(diào)節(jié)軸管-a11、側(cè)滑板-a12、鎖定板-a13、連接套層-a14、扣合架裝置-b1、蓄電筒-b2、伸縮軸桿-b3、行程電機-b4、扣盤-b11、貼合層-b12、套筒-b13。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

第一實施例：

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種礦山用的機械臂技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括：固定架機體1、控制器2、吊裝頭3、動力吊機4、傳遞軸輪5、機械擺臂6、支撐主桿7，所述吊裝頭3安裝于動力吊機4下方且與動力吊機4扣接，所述動力吊機4設(shè)于機械擺臂6下方，所述機械擺臂6與動力吊機4鎖接，所述動力吊機4通過傳遞軸輪5與控制器2電連接，所述控制器2設(shè)于支撐主桿7下端，所述支撐主桿7下方設(shè)有固定架機體1，所述固定架機體1與支撐主桿7鎖接，所述固定架機體1包括支撐板裝置a、維穩(wěn)裝置b、緩沖墊c、裝配鋼架d、連接盤e，所述連接盤e安裝于支撐板裝置a上方且與支撐板裝置a扣接，所述支撐板裝置a側(cè)邊設(shè)有裝配鋼架d，所述裝配鋼架d下方設(shè)有維穩(wěn)裝置b，所述維穩(wěn)裝置b與裝配鋼架d鎖接，所述裝配鋼架d內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊c，所述緩沖墊c與裝配鋼架d扣接。

所述支撐板裝置a包括調(diào)節(jié)板裝置a1、應(yīng)力鋼板a2、安插槽a3,所述安插槽a3設(shè)于應(yīng)力鋼板a2中側(cè)且與應(yīng)力鋼板a2扣接，所述應(yīng)力鋼板a2左右兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板裝置a1，所述調(diào)節(jié)板裝置a1與應(yīng)力鋼板a2間隙配合，所述支撐板裝置a通過應(yīng)力鋼板a2提供支撐剛性。

本發(fā)明的主要特征是：用戶可通過將設(shè)有的調(diào)節(jié)板裝置a1展開到一定的長度，應(yīng)力鋼板a2置于連接平臺的中間位置，裝配鋼架d置于平臺的兩側(cè)，安插槽a3用于配合連接盤e支撐主桿7與固定架機體1的連接，通過控制器2對于維穩(wěn)裝置b的啟動控制，進而向內(nèi)側(cè)進行夾緊動作，期間調(diào)節(jié)板裝置a1也會隨之進行對應(yīng)的縮進，到達預(yù)設(shè)的壓力時維穩(wěn)裝置b自動停止，在緩沖墊c的相互配合下能夠使得主體穩(wěn)定固定于平臺上，通過吊裝頭3掛住所需轉(zhuǎn)移的設(shè)備，控制器2在傳遞軸輪5配合下控制機械擺臂6擺動，并由動力吊機4提供吊裝動力，進而完成吊裝工序。

第二實施例：

請參閱圖4-圖6，本發(fā)明提供一種礦山用的機械臂技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括：所述調(diào)節(jié)板裝置a1包括調(diào)節(jié)軸管a11、側(cè)滑板a12、鎖定板a13、連接套層a14，所述側(cè)滑板a12內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖定板a13且與鎖定板a13焊接，所述鎖定板a13內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)軸管a11，所述調(diào)節(jié)軸管a11內(nèi)側(cè)設(shè)有連接套層a14，所述連接套層a14與調(diào)節(jié)軸管a11間隙配合。

所述維穩(wěn)裝置包括扣合架裝置b1、蓄電筒b2、伸縮軸桿b3、行程電機b4，所述扣合架裝置b1安裝于伸縮軸桿b3前端，所述伸縮軸桿b3貫穿于行程電機b4中部，所述行程電機b4上方設(shè)有蓄電筒b2，所述蓄電筒b2與行程電機b4電連接，所述維穩(wěn)裝置通過行程電機b4帶動伸縮軸桿b3進行內(nèi)外伸縮的位移。

所述扣合架裝置b1包括扣盤b11、貼合層b12、套筒b13，所述貼合層b12安裝于扣盤b11前側(cè)且與扣盤b11扣接，所述扣盤b11后側(cè)設(shè)有套筒b13，所述扣合架裝置b1通過扣盤b11與貼合層b12相互配合，進而形成一個互扣關(guān)系，使得扣的更牢固。

本發(fā)明的主要特征是：在連接套層a14的配合下，側(cè)滑板a12能夠帶動鎖定板a13向兩側(cè)位移，進而帶動調(diào)節(jié)軸管a11伸縮一定的距離，能夠扣合住固定的平臺側(cè)邊，而當(dāng)控制器2控制行程電機b4啟動時，蓄電筒b2提供電力支持，進而能夠帶動伸縮軸桿b3往內(nèi)進行縮進，并在套筒b13的配合下帶動扣盤b11與貼合層b12同步位移，當(dāng)兩端貼合層b12接觸時，扣盤b11也會隨著相互交錯扣合在一起，進而實現(xiàn)一個穩(wěn)固的輔助功能。

本發(fā)明通過上述部件的互相組合，使設(shè)備使用時，通過設(shè)有的固定架機構(gòu)，使本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)避免在礦山環(huán)境工作過程中，需要使用到機械臂對各種小設(shè)備進行吊裝轉(zhuǎn)移，而在機械臂安裝的過程中，傳統(tǒng)方式都是采用的是螺釘固定，這種方式頗為不便，并且在一些輔助裝載平臺車上還需要另外打孔較為費力，當(dāng)個別螺釘沒鎖緊的時候，機械臂擺動的時候便會容易產(chǎn)生劇烈晃動，間接帶來一些安全隱患的問題，使設(shè)備通過支撐板裝置的配合，進而增加其底部受力面積，使得機械臂擺動過程更為穩(wěn)固，同時通過維穩(wěn)裝置與緩沖墊的相互配合，采用夾持式結(jié)構(gòu)，能夠與較多平臺進行嵌套夾持，進而使得固定方式更為靈活，免打孔并且穩(wěn)定性更高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。