本發(fā)明公開了一種礦井下探測機器人,包括軌道平臺和橫向滑軌,所述軌道平臺焊接有軌道,所述軌道下方設(shè)置有氣缸,所述氣缸下方固定安裝有氣缸座,所述軌道平臺上方活動安裝有滑架小車,所述滑架小車下方固定安裝有滑架,所述滑架下方固定安裝有支撐架,所述支撐架右方固定安裝有縱向滑軌,所述縱向滑軌右方活動安裝有橫向滑軌,所述橫向滑軌右端固定安裝有光電滑環(huán),所述光電滑環(huán)下方設(shè)置有導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪下方設(shè)置有溫度傳感器,所述溫度傳感器右方固定安裝有攝像頭,所述溫度傳感器正下方設(shè)置有拾音頭,所述拾音頭下方固定安裝有下部光源。該探測機器人,結(jié)構(gòu)簡單,制作方便,采用滑軌上設(shè)置光電滑環(huán)的結(jié)構(gòu),減少探測時間。
聲明:
“礦井下探測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)