本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域,涉及一種水陸兩棲機(jī)器人的支腿結(jié)構(gòu),包括支撐座、安裝座和支腿,所述安裝座與支撐座下側(cè)固定連接,所述支腿包括上支腿和下支腿,所述上支腿設(shè)置在支撐座的側(cè)部,所述下支腿連接在安裝座的下側(cè),所述上支腿包括液壓推桿和固定連接在液壓推桿外端的上足,所述液壓推桿內(nèi)端與支撐座固定連接,所述上足內(nèi)部開設(shè)有凹槽,所述液壓推桿與凹槽底部固定連接;解決了現(xiàn)有技術(shù)中針對現(xiàn)有水陸兩棲機(jī)器人的支腿機(jī)構(gòu),在水陸兩棲環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化的地形以及有效支撐力不足的地質(zhì)特點(diǎn),給機(jī)器人在兩棲環(huán)境下的運(yùn)用造成了困難的問題。
聲明:
“水陸兩棲機(jī)器人的支腿結(jié)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)