一種智能仿生四足運動平臺,其包括軀干部分以及軀干部分內(nèi)部嵌入設置的蓄電池,還包括仿生足機構,所述軀干部分前后兩端對稱設置有四個仿生足機構;所述仿生足機構包括第一關節(jié)電機、連接件、主動鏈輪和傳動鏈條,第一關節(jié)電機通過螺栓安裝在軀干部分上,第一關節(jié)電機的一側通過連接件安裝有第二關節(jié)電機,第二關節(jié)電機的一側安裝有第三關節(jié)電機,第三關節(jié)電機的一側安裝有大腿,本實用新型結構新穎,構思巧妙,足式機器人以類圓形小腿代替輪組,實現(xiàn)了在不平整地面上的行走,對崎嶇不平的自然地面環(huán)境適應能力更強,可在無損障礙物的情況下跨越障礙物,應用于地質勘探等復雜崎嶇路面的物資搬運。
聲明:
“智能仿生四足運動平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)