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快速變向四旋翼飛行器裝置

1031 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-07 00:50:03

本實用新型公開了一種快速變向四旋翼飛行器裝置，用于輔助人類在高空中完成地質(zhì)勘測、航拍等民用工作任務，也可用于特殊地區(qū)的資源運送。本實用新型包括飛行器機架、旋翼、變向裝置、信號接收器、電源和驅(qū)動控制器。本實用新型通過磁電式角位移傳感器檢測變向裝置的外框架電機轉(zhuǎn)子、內(nèi)框架電機轉(zhuǎn)子的空間擺動夾角，利用變向裝置的外框架電機定子推動連接在內(nèi)框架上的外框架電機轉(zhuǎn)子，使內(nèi)框架轉(zhuǎn)動；通過內(nèi)框架電機定子推動連接在旋翼電機支架的內(nèi)框架電機轉(zhuǎn)子，使旋翼電機支架轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了旋翼在空間坐標的位姿變化，實現(xiàn)飛行器的快速變向，本實用新型可用于航拍和物資投送，提高飛行器工作效率，提高了變向時的動力穩(wěn)定性。

聲明：

“快速變向四旋翼飛行器裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)