本發(fā)明提供一種
鋰電池自動(dòng)拆解方法、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:抓取待測(cè)鋰電池至檢測(cè)區(qū)域;當(dāng)所述待測(cè)鋰電池位于檢測(cè)區(qū)域時(shí),獲取待測(cè)鋰電池的圖像信息,并對(duì)所述圖像信息進(jìn)行分割處理得到分割結(jié)果,基于所述分割結(jié)果確定待測(cè)鋰電池的中心坐標(biāo)信息和多個(gè)輪廓坐標(biāo)信息;將多個(gè)輪廓坐標(biāo)信息與所述中心坐標(biāo)信息進(jìn)行比對(duì),從多個(gè)輪廓坐標(biāo)信息中選取距離所述中心坐標(biāo)信息最遠(yuǎn)的目標(biāo)輪廓坐標(biāo)信息;結(jié)合所述目標(biāo)輪廓坐標(biāo)信息與所述中心坐標(biāo)信息,計(jì)算所述卷芯的偏離狀態(tài);根據(jù)所述偏離狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的拆解策略。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)拆解設(shè)備,無法識(shí)別鋰電池卷芯的卷繞方向,絕大多數(shù)依靠人工進(jìn)行拆解,導(dǎo)致降低了自動(dòng)化拆解程度的技術(shù)問題。
聲明:
“鋰電池自動(dòng)拆解方法、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)